在仿人机器人趋势中，飞西开创了自适应机器人的先河，并迅速将其推向市场。

打开百度应用程序并欣赏高分辨率照片。今年2025外滩大会上最受欢迎的展位之一是一场充满温情的奇观。人们排队等待机器人按摩。就像经验丰富的按摩师一样，我看到灵巧的“手”用手指、指腹、手掌，以精准的力度来回按摩参与者的背部。这款按摩“手”来自独角兽公司飞犀科技（简称“飞犀”）。该公司所展示的是人形机器人从“外表相似”到“精神相似”的重要联系——换句话说，就是与人类相似的“感觉”。依靠类人能量控制技术，这家成立不到10年的公司迅速成长。销售额连续三年每年增长两三倍，预计今年将达到5亿元。当大家都在关注人形机器人的时候，飞熙科技却保持冷静，采取更多的挑战漫长而现实的商业化之路。 在2025年外滩大会上，Facey的自适应机器人变身为按摩师。海莎供图 第一个自适应机器人 2016年，四位怀揣梦想的年轻学者在斯坦福大学相遇。由于共同的兴趣，他们一拍即合，决定创业。同年，其中一人回到上海交通大学任教，于是四人团队在闵行扎根，创办了肥西。当时，国内制造业开始大规模数字化转型，工业机器人和协作机器人的产业需求大幅增长，捷卡、奥博、粤展等国内知名协作机器人企业纷纷涌现。没有他们，但当飞西创立时，飞西却选择了一条不同的道路。它涉及利用人工智能技术来提高机器人的力控制能力并赋予其人形能力等。彼时，AI浪潮尚未掀起，全球制造AI+机器人的公司寥寥无几。对于创业者来说，这意味着更大的可能性，也意味着漫长的试错之路。前四年，飞西主要筹集资金用于研发，积累了大量的专利技术。 2019年，Feixacai在德国汉诺威工业博览会上展示了其技术成果，宣布推出业界首款自适应机器人“黎明”。飞西的黎明机器人看起来很像协作机器人，但力控能力显着提高。协作机器人注重安全性和易用性，并配备视觉识别功能，形成非常灵活和精确的抓取机器人。这项工作的本质是位置精度。从控制角度来看，自适应机器人融合了视觉识别、工业级力控和人工智能技术，能够实现灵活的应用和控制。d 通过让机器人不仅能够根据“眼睛”观察到的情况采取行动，而且还可以像人类一样使用眼睛、手和大脑来完成复杂的动作，从而显着提高生产力。换句话说，精确的力控制能力和人工智能响应给机器人带来了“触感”。目前，行业内不少AI机器人都配备了“视觉”和“听觉”。 “触摸”维度的增加，大大提高了机器人处理复杂应用场景的能力。飞西科技副总裁胡小平表示，飞西机器人目前正在进入现实商业场景，如3C电子、汽车制造、食品加工、生活服务等。过去三年我们的营业额增加了两到三倍。 Facey Dawn 共振机器人。摄影：Haishal 人形机器人并不是终结。目前，仿人机器人产业备受关注。既然飞西的自适应技术专注于“人形”功能，为什么不直接创造流行的人形呢？没有机器人？胡小平说了要点：“人性化的本质不是复制人的外表，而是凸显人的能力。”这就是肥西的独特之处。近年来，无数的机器人项目创造了第一个人类形态，但没有能力完成现实世界中的任务。由于成本高昂和缺乏应用，大多数项目不得不取消。另一方面，Facey 则完全相反。首先，我们为机器人开发必要的“感知”和“智能”能力，找到应用场景，然后创建必要的形状适应。我们以按摩应用程序为例。这是一个近距离的人际接触场景。如果机器人的力量控制不当，即使是最脆弱的手臂也会对用户造成伤害。飞熙研发的自适应技术，让机器人能够自动适应人体曲线，根据穴位动态调整接触力，因此按摩对象身体的柔软度和硬度，避免按摩对象因受压不足而产生不适。 “人形机器人固然非常重要，但人形机器人可能不是机器人行业的最终形式。”胡小平认为，对于业界的机器人来说，无论采取什么形式，有操作能力、能发挥应用价值的机器人就是好。由于注重应用实现，面部机器人的商业化之路变得更加容易。 “黎明”机器人推出后，飞犀受到越来越多的关注，并获得多轮融资。 2025年6月，飞西正式宣布完成C轮融资，融资金额1亿美元，投资机构包括永贵基金、广发信德、宏泰基金、华控基金、高榕创投、亿源投资等投资机构。该公司副总裁胡小平表示，此次融资将用于扩大生产能力，研发新产品。预计2025年飞西机器人产能将增至2000台左右，2026年约4000台。在2025年世界人工智能大会上，飞西携手孵化器琼车智能参展。 AICO-2二臂力控平台完成了整个冰淇淋生产过程，包括现场打开、拆除和清洗柜体。独特技术引领产业发展。当然，“第一”的概念需要大量投资。飞西自成立以来始终注重研发，近三年平均研发投入率在40%左右。近年来，飞西对底层传感器、伺服系统和电机进行了改进。我们逐步完成了机器人控制器、机器人操作系统、人工智能等各个技术层面的自学gence系统，完成了我们的供应链.inistro的高水平本地化。在机器人公司努力开发零部件的同时，飞西也有自己的考虑。胡小平说：“这趟旅程是逃不掉的。”飞西打造的自适应机器人技术路线与传统工业机器人完全不同，因此很多传统工业机器人供应链无法迁移。为了成功适应新技术，飞西别无选择，只能自主开发。正是通过自研，飞西才能够打破国外供应链的限制，打破国外机器人企业在高端机械臂领域的垄断。截至2025年9月，飞西已申请知识产权500多项。软件方面，飞西机器人对软件控制系统进行了改造，自主研发了算法独特的力控制，控制效率提升一到两个数量级。性，使机器人能够快速响应环境变化和任务要求。硬件方面，飞熙独家研发的扭矩传感器和六维力传感器实现了0.03N的超高力感知精度，这是业界最高的感知水平，几乎达到了人类指尖的灵敏度。即使毫米大小的螺丝放在机器人手中，它也会立即检测到。去年年底，飞西还参与起草并发布了我国首个国家标准《机器人自适应能力技术要求》，推动自适应机器人领域的发展。飞西始终专注于研发前沿的人工智能和人形机器人技术，并将这些应用带到更多场景。原标题：《人形机器人潮流中标新立异，费熙首创自适应机器人并迅速商业化》专栏主编：孟泉州 本文作者：解放日报 吴丹露
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